Zasada teorii praw polega na tym, że aby społeczeństwo mogło odnieść sukces, rząd musi podejść do tworzenia i egzekwowania prawa z właściwymi intencjami w odniesieniu do końcowych celów społeczeństwa, którym rządzi. Członkowie społeczeństwa zgadzają się zrezygnować z niektórych swobód w zakresie ochrony, jaką cieszy się zorganizowane społeczeństwo, ale rządy nie mogą naruszać praw, które obiecywano obywatelom.
Zasada praw została zaproponowana przez Immanuela Kanta. Kant dostrzegł wyraźną korelację, a jednak różnicę między egzekwowaniem prawa a intencją prawa. W jego umyśle powierzono rządom możliwość wydawania praw przez obywateli, którymi rządzili w zamian za ochronę. Rządy nie miały zatem prawa łamać tego zaufania, tworząc prawa, które nie były nastawione na wolność, którą obiecywano obywatelom.
Zasada praw jest również stosowana do wojny. Aby uznać to za uzasadnione, intencja podjęcia wojny musi być właściwa. Innymi słowy, zgodnie z zasadą teorii praw Kanta, nie tylko wynik działań jest ważny, ale także uzasadnienie, ponieważ jeśli intencja jest zła, to wynik najprawdopodobniej również jest zły.
