Równoległe systemy sił to te, w których siły działają w tym samym kierunku. Przeciwieństwem układu sił równoległych jest układ sił prostopadłych, który jest układem sił działających pod kątami prostymi do każdego z nich. inne.
Przykładem układu sił równoległych jest torebka pomarańczy. Podczas gdy pomarańcze znajdują się na dnie torby, każda z nich znajduje się w nieco innej pozycji. W związku z tym każdy ma swój własny wektor siły, ciągnący go w kierunku środka ciężkości Ziemi. Jednakże osoba niosąca torbę nie czuje wszystkich tych indywidualnych sił. Zamiast tego, osoba niosąca torbę odczuwa kombinację wszystkich równoległych sił, jakby ciągnęły w jednym kierunku. Małe różnice między wektorami siły wyrównywanymi, a środkiem ciężkości torby, wydają się być przyciągane w kierunku ziemi.
Kolejny przykład układu sił równoległych występuje, gdy kilka samochodów przechodzi przez most. Każdy z samochodów jest przyciągany grawitacyjnie w kierunku środka ziemi. Jednak most rejestruje te siły tak, jakby wszystkie były jedną siłą. Ta zasada pozwala inżynierom projektować mosty, które pozwalają działać wszystkim obecnym siłom.