Wiersz liryczny to wiersz, który mówi o osobistych lub emocjonalnych uczuciach, tradycyjnie w czasie teraźniejszym i z jakością utworu. We współczesnych przykładach wiele poezji lirycznej ma takie same schematy rymowania .
Tradycyjna grecka poezja liryczna pokazuje dowody na jakąś formę muzycznego akompaniamentu. To trwa do czasów współczesnych, w których większość wierszy lirycznych jest ustawiona na rytm lub partyturę muzyczną. Poezja liryczna jest jedną z najczęstszych form poezji i była postrzegana od starożytnej Grecji po większość dominujących kultur europejskich okresu średniowiecza, a nawet w niektórych formach klasycznej poezji chińskiej.