Poemat narracyjny to wiersz, który opowiada historię. Ten typ wiersza jest zwykle pisany wierszowanym wierszem i wykorzystuje głosy narratora i bohaterów. Rodzaje poematów narracyjnych to eposy, ballady i kłaść.
Długie wiersze narracyjne często przyjmują formę powieści, która jest osadzona w wersecie. Romans to długi narracyjny wiersz opowiadający o rycerskości, a także opowieści z klasycznej mitologii. Krótsze wiersze narracyjne są bardzo podobne do krótkich opowiadań i często umieszczane są w powiązanych ze sobą grupach lub kolekcjach, takich jak "Opowieści z Canterbury".
