Złożona maszyna to maszyna złożona z dwóch lub więcej prostych maszyn. Typowymi przykładami są rowery, otwieracze do puszek i taczki. Proste maszyny zmieniają siłę lub kierunek siły bez żadnego silnika.
Proste maszyny są zazwyczaj łatwe do zrozumienia i działają na prostych zasadach. Obejmują one takie elementy, jak dźwignie, które zapewniają mechaniczną przewagę i kliny, które przekierowują ruch względny, oraz koła różnych rodzajów, od kół pasowych po koła rowerowe. Te, połączone, tworzą złożoną maszynę.
Jedną z prostszych i starszych maszyn złożonych jest taczka. Klasyczna taczka składa się z dwóch dźwigni - rękojeści, które dają mechaniczną przewagę podnosząc swój ładunek. Mają też koło, które przekłada ruch do przodu na ruch obrotowy, zmniejszając opór tarcia w porównaniu do przeciągania. Innym prostym przykładem jest para nożyczek. Składa się z dwóch dźwigni z podparciem klasy pierwszej, które jest punktem podparcia zmieniającym kierunek ruchu.
Maszyny złożone mają wiele części, które współdziałają ze sobą, a przynajmniej niektóre z nich poruszają się względnie podczas użytkowania. Niezmiennie powoduje to wewnętrzne tarcie, więc złożone maszyny tracą wydajność w porównaniu do prostych maszyn. Właśnie dlatego wiele maszyn złożonych wymaga smarowania. Z drugiej strony, złożona maszyna zapewnia całkowitą mechaniczną przewagę wszystkich jej części składowych, więc często ma znacznie większe możliwości.
