Wczesne cywilizacje greckie i rzymskie wykorzystywały takie rzeczy jak kamienie i kłody, aby budować swoje mosty. Matematycy we wczesnych cywilizacjach greckich i rzymskich opracowali problem zlikwidowania przepaści między lądem a mostami budowlanymi wystarczająco silnymi, aby przenosić ogromne ilości ciężaru.
Rzymianom przypisuje się budowanie silnych mostów. Architekci Cesarstwa Rzymskiego zaprojektowali i zbudowali mocne mosty o łukowatych kształtach, dzięki którym mosty były mocniejsze niż budowane przez Greków. Budowanie łukowych mostów z kamienia pozwoliło tym mostom na utrzymanie większej wagi niż zajęło ich zbudowanie. Podczas panowania Imperium Rzymskiego zbudowano ponad 900 kamiennych mostów w Europie, Azji i Afryce.
Mosty wtedy nie były budowane dla pieszych. Zostały zbudowane, aby transportować dostawy i wodę z Europy do Włoch. Aby zbudować te mosty, budowniczowie stworzyli drewniane łuki w pomiarach, których potrzebowaliby dla gotowego mostu. Następnie użyli tych łuków, aby poprowadzić ich w konstrukcji gotowego mostu. Rzymianie jako pierwsi użyli zaprawy do budowy mostów, mimo że musiały być importowane. Wykorzystywali lokalne kamienie do budowy mostów, skracając czas budowy mostu. Wiele mostów zbudowanych przez Rzymian wciąż istnieje do dzisiaj.
