Chociaż ich struktura różni się od ssaków lądowych, delfiny mają kości. Ponieważ woda sprawia, że delfiny są stosunkowo nieważkie, ich kości nie mają wiele do utrzymania, więc nie są tak silne jak kości ssaków lądowych.
Przednie kończyny delfina są przystosowane do płetw i mają skrócone kości ręki, ale bez palców. Mają kość miedniczną, ale większość mocy delfina pochodzi z zadu. Ogon jest dobrze rozwinięty, ponieważ jest głównym źródłem napędu, a ewolucja fizjologii delfina zamieniła zewnętrzne części, takie jak uszy i narządy płciowe, w narządy wewnętrzne.