Kilka różnych rodzajów pasożytniczych robaków można przekazywać od kotów do ludzi poprzez kontakt z zarażonymi zwierzętami lub zanieczyszczonymi środowiskami. Postępowanie z odchodami kota, np. podczas czyszczenia kuwety, jest jedną z częstych dróg krzyżowych infekcja. Niektóre pasożyty mogą również przetrwać w skażonej wodzie lub glebie.
Tęgoryjce są częstymi pasożytami, które preferencyjnie infekują koty, ale mogą również żyć w ludziach. Dwa gatunki, Ancylostoma braziliense i Ancylostoma caninum, są bardzo rozpowszechnione na południu Stanów Zjednoczonych i są znane z infestowania kotów, psów i ludzi. Najczęściej łapią się w kontakcie z mokrą glebą, która była wykorzystywana przez koty lub inne zwierzęta do układania kału.
Kilka innych podobnych gatunków zarazi także koty i ludzi. Wiadomo, że tasiemce krzyżują się z kotami z ludźmi, jeśli tylko nadarzy się ku temu okazja. Dwa najczęściej występujące u kotów to Dipylidium caninum i Echinococcus multilocularis. E. multilocularis jest przenoszony na koty poprzez spożycie dzikich gryzoni i może zarazić ludzi, jeśli jaja robaka zostaną przypadkowo połknięte.
