Webelos nie jest zwierzęciem, ale akronimem używanym w scoutingu, który oznacza "Będziemy lojalnymi zwiadowcami". Jednak we wczesnych dniach zwiadowczych Webelos stanowił trzy zwierzęta, które sklasyfikowały w wieku Cub skautów. W tamtych czasach 9-letnie zwiadowcy zostali zakwalifikowani jako wilk, 8-letnie zwiadowcy jako niedźwiadki i 11-letni zwiadowcy jako lew.
Początki Cub Scouting w Stanach Zjednoczonych sięgają lat trzydziestych, kiedy Boy Scouts of America zaczął rejestrować paczki Cub Scout. Jego korzenie sięgają jednak do 1914 r. W Anglii, gdzie samo rozpoznanie powstało kilka lat wcześniej, kiedy został opracowany przez brytyjskiego oficera armii Roberta Stephensona Smytha Baden-Powella.
Od pierwszych dni Cub Scouting odniesienia do zwierząt prawie stały się standardową praktyką. Wczesny program Cub Scout w Anglii był początkowo nazywany programem Wolf Cub. W USA, Cub Scouts zorganizowano w grupy o nazwie dens z sześcioma do ośmiu Cub prowadzone przez Boy Scout.
Według Księgi Zuchów Niedźwiedzia z 1954 roku, Webelos oznaczał zwierzęta, które skategoryzowały strukturę rangową skautów. Oprócz kategorii wilków, niedźwiedzi i lwów, nowi członkowie nazywani byli również Bobbami. Lion Cubs wkrótce stał się przestarzały, dlatego Webelos został stworzony, aby stać na "We'll Be Loyal Scouts".
