Cykl życia wieloryba składa się z trzech etapów: stadium dziecięcego, stadium młodzieńczego i stadium dorosłego. Czas trwania każdego etapu różni się znacznie w zależności od gatunku wieloryba.
Dziecko wieloryby, zwane cielętami, rodzą się po okresie ciąży od 11 do 16 miesięcy. Zwykle rodzi się tylko jedno cielę i pozostaje z matką, dopóki nie zostanie odstawione od piersi. Odsadzanie odbywa się między 1 a 3 rokiem życia. Dorastające wieloryby są odsadzone od matki, ale nie są jeszcze dojrzałe seksualnie. Te wieloryby zaczynają opuszczać swoje strąki i eksplorować z innymi wielorybami tej samej płci. Wieloryby osiągają dorosłość w wieku od 6 do 13 lat, w zależności od gatunku. Dorosłe wieloryby migrują do cieplejszych wód, by szukać partnerów. Wieloryby mogą żyć od 25 do 100 lat.
