Ogólnie rzecz biorąc, wieloryby są dużymi, opływowymi ssakami wodnymi z oczami, ustami, blowhole i dwoma płetwami oraz ogonem, które są używane do pływania. Ale w ogólnej kategorii wielorybów jest dużo różnorodności jeśli chodzi o kształt, kolor i fakturę.
Wieloryby mogą mieć zęby lub baleen (struktura z frędzlami na wewnętrznej stronie jamy ustnej), a niektóre wieloryby są myśliwymi, podczas gdy inne po prostu filtrują małe morskie stworzenia poprzez swoje fiszbiny. Różne gatunki wielorybów mają różne wygląd. Na przykład wieloryb orca jest lśniący i czarny z jasnymi białymi plamami i spiczastym płetwą grzbietową, która prawie przypomina rekina, podczas gdy humbaki są ciemnoszare, prawie niebieskie, w kolorze z białymi spodem i bardzo małymi płetwami grzbietowymi.