Jedną z ważnych lekcji moralnych do nauczenia się od "Śpiącej królewny" jest to, że prawdziwa miłość może pokonać wszystko na swojej drodze. Aurora i książę Phillip powinni być razem od momentu, gdy spoglądają na siebie nawzajem . Nigdy nie kwestionują swojego zaangażowania lub wątpliwości co do swojej pasji do drugiej.
Według SparkNotes, kolejną ważną lekcją moralną nauczaną przez "Śpiąca królewnę" jest to, że serce jest tam, gdzie jest serce. Rodzina Aurory jest zawsze dla niej, a jej rodzice pomagają sobie nawzajem. Jedyną postacią bez rodziny jest Maleficent, która nie ma nikogo, kto by się nią opiekował i przez to popełnił wiele strasznych i złych czynów w całym filmie. Dowodzi to znaczenia rodziny w życiu.
