Majowie zbudowali Świątynię Inskrypcji jako grobowiec dla K'inich Janaab 'Pakal, który rządził Palenque przez około 70 lat w 7. wieku. Budowa świątyni rozpoczęła się około 675 AD, w ostatnia dekada rządów Pakala, a skończył krótko po jego śmierci w 683 roku.
Nazwa świątyni pochodzi od imponujących napisów na jej ścianach, w tym kilku obrazów i glifów Majów. Te rzeźby, które pokazują matkę Pakala, syna Pakala i jego następcę, K'inicha Kan B'alama II i głównych bogów Palenque, zdobią pięć wejść do budynku. Majowie pokrywają całą świątynię i piramidę, na której siedzi w czerwonym stiuku, i malują rzeźby niebieskie, czerwone i żółte. Jednak od roku 2015 większość pigmentacji zniknęła, chociaż ślady są nadal widoczne.
Wewnątrz grobu znajduje się komora pogrzebowa Pakala. Odkryty w 1952 roku pod wewnętrzną płytą, duży pokój zawiera masywny kamienny sarkofag pokryty skomplikowanym obrazem pojawienia się Pakala w zaświatach. W pokoju znajdowało się także wiele jadeitów, portret sztukaterii zmarłego króla i jadeitową maskę pośmiertną. Tuż przed komorą grobową stało kamienne pudełko zawierające zwłoki sześciu osób, które zostały złożone w ofierze, by towarzyszyć Pakalowi w życiu pozagrobowym.
