Urodzenie szczeniąt zajmuje zazwyczaj od 56 do 66 dni. Ciąża to czas od poczęcia do narodzin. Średni okres ciąży u psów wynosi 63 dni od dnia owulacji.
Objawy ciąży u psów są podobne jak u kobiet. Samica może mieć poranne mdłości, zmęczenie i spadek apetytu. Wraz z rozwojem ciąży jej sutki będą się powiększać i ściemniać, przybierze na wadze i może zacząć gniazdować, aby przygotować się na poród.
Lekarz weterynarii może wykonywać zdjęcia rentgenowskie i ultradźwięki, aby poinformować właścicieli, ilu szczeniąt ma się spodziewać i jak daleko dzieli matkę. Chociaż weterynarz nie będzie w stanie wskazać rzeczywistej daty narodzin szczeniąt, będzie mógł zawęzić datę, aby właściciel mógł przygotować się do porodu.