Zwierzęta domowe są dobrymi towarzyszami, ponieważ mogą pomóc w zapobieganiu samotności i zmniejszyć stres. Zapewniają wsparcie społeczne i zachęcają do zdrowego stylu życia.
Zwierzęta zazwyczaj mają pozytywny wpływ na nastrój danej osoby. Jeśli dana osoba czuje, że człowiek towarzyszący osądza, może to zwiększyć poziomy stresu. Natomiast zwierzak nie osądza, a jego miłość do właściciela jest bezwarunkowa. Zwierzę domowe jest zawsze dobrym słuchaczem i równie wygodne, gdy preferowana jest cisza. Właściciele zwierząt, zwłaszcza ci, którzy są właścicielami psów, mają większe szanse na regularne ćwiczenia.
Posiadanie zwierząt domowych może rozwinąć sieć społeczną danej osoby, ponieważ zwiększa ona przystępność i jest łatwym tematem do rozmowy. Posiadanie zwierzaka może faktycznie wydłużyć życie danej osoby. Zwierzęta mogą nauczyć ludzi być bardziej empatycznymi, współczującymi, wychowującymi i tolerancyjnymi. Zwierzęta nie mają własnego harmonogramu konserwacji i są dostępne zawsze, gdy jest to wymagane, wczesnym rankiem lub późno w nocy. Wiele zwierząt domowych jest doskonałymi towarzyszami podróży i chętnie jeżdżą wszędzie, gdzie ich właściciel.
Gdy dana osoba uczy się uważności na potrzeby zwierzaka, jest bardziej skłonna do reagowania na potrzeby ludzi.
