Wiele kleszczy składa jajka na ziemi, gdzie są chronione przez rośliny. Jednak "miękkie" kleszcze, które nie mają dodatkowej zewnętrznej twardej tarczy, zwykle żyją w gniazdach i norach zwierząt. Te kleszcze odkładają jaja w gniazdach.
W zależności od gatunku kleszcza samice od setek do tysięcy jaj na raz. Po około dwóch tygodniach wylęgają się larwy. Larwa zaczyna szukać żywego żywiciela, takiego jak człowiek, ptak lub mysz. Po znalezieniu żywiciela larwa przyczepia się do organizmu i odżywia się krwią zwierzęcia. Po kilku dniach larwa spada i rozwija się w nimfę. Gdy nimfa karmi się, zaczyna się rozwijać w swój końcowy, dorosły etap.
