Główną różnicą między osami i szerszeniami jest to, że kolonie os są mniejsze i mają mniej niż 100 osobników, podczas gdy kolonie szerszeni zwykle mają o wiele więcej. Często trudno jest odróżnić te owłosione, cienkie, podobne do pszczół owady.
Oprócz wielkości kolonii, główną różnicą między osami i szerszeniami jest kształt i rozmieszczenie gniazd. Osy często budują domy otwarte, w kształcie parasola i zawieszone na twardych przedmiotach w chronionych miejscach, takich jak okapy podtrzymujące dach zadaszonego ganku. Jednak szerszenie buduje duże, całkowicie zamknięte gniazda na gałęziach drzew lub krzewach. W obu przypadkach jednak, gdy są zagrożone, te owady pilnie strzegą swego domu i należy ich unikać.
