Tak zwane małpy starego świata żyją w Afryce i Azji, podczas gdy małpy z Nowego Świata żyją w Meksyku, Ameryce Środkowej i Ameryce Południowej. Małpy Starego Świata to mangabeys, makak, pawian i małpka colobus; Małpy z Nowego Świata obejmują pająka, małpy wyje i kapucyny.
Małpy Starego Świata mają małe zakrzywione nozdrza i nie mają chwytnych ogonków. Wiele małp Starego Świata ma worki policzkowe, a także siedziska na ich zadzie. Małpy z Nowego Świata mają chwytne ogony i okrągłe nozdrza szeroko rozstawione. Nie mają wkładek do siedzenia ani torebek do policzków. Podczas gdy małpy Starego Świata i Nowego Świata żyją w lasach deszczowych, małpy Starego Świata również żyją w górach i sawannach.