Nie ma szacunków dotyczących liczby małp na świecie, ale istnieje 260 znanych gatunków małp, które dzielą się na dwie kategorie: Stary Świat i Nowy Świat. Małpy Starego Świata zamieszkują Afryka i Azja oraz małpy z Nowego Świata w Ameryce Południowej i Środkowej.
Małpy południowo-środkowoamerykańskie mają chwytne ogony i nozdrza szeroko rozstawione. Małpy Starego Świata są bezogonowe lub mają nieobejmujące ogony, a także posiadają kupery, zadbane nozdrza i worki policzkowe do przechowywania żywności. U zwierząt nowozelandzkich pigmejska marmozeta jest najmniejsza, waży od 4,2 do 6,7 uncji, podczas gdy południowa muriqui waży od 26 do 33 funtów. Mandrill Starego Świata to największa małpa na świecie w wieku 77 funtów.
