Małpy ze Starego Świata z Afryki i Azji, a także niektóre lemury i lorysy, mają kciuki. Małpy z Nowego Świata z Ameryki Środkowej i Południowej nie mają przeciwstawnych kciuków.
W rzeczywistości małpa pająka nie ma całej piątej cyfry, mając tylko cztery cyfry na każdej ręce. Ma jednak pięć cyfr na każdej stopie. Małpy, które nie mają przeciwstawnych kciuków, używają innego rodzaju chwytów jako przystosowania do życia wysoko w drzewach. Używają całej swojej ręki w mocnym uchwycie, aby trzymać się gałęzi. Zdolność małp z Old World do dotykania końców ich innych palców kciukiem nazywa się "precyzyjnym uchwytem".
