Ciałka pacińska to mechanoreceptory zlokalizowane w całym ciele, w tym w skórnej warstwie skóry, ścięgnach i torebkach stawowych, a także w krezce otaczającej jelita. Ich zadaniem jest pośredniczenie w odczuciach dotykowych głębokie ciśnienie i wibracje.
Pod mikroskopem ciałka Paciniana przypominają małe cebulki cebuli. Kiedy struktury te są deformowane przez mechaniczne bodźce, wyzwalają potencjały czynnościowe, które mózg ostatecznie interpretuje jako głęboki dotyk.
Skóra zawiera inne mechanoreceptory, w tym krwinek Meissnera, zakończenia Merkel i zakończenia Ruffini. Są wspólnie odpowiedzialne za wykrywanie lekkiego dotyku i umiarkowanego nacisku. Aksony mechanoreceptorów są silnie mielinizowane, umożliwiając tym neuronom szybkie przekazywanie potencjałów czynnościowych. Ze wszystkich neuronów odpowiedzialnych za wykrywanie informacji dotykowej tylko proprioceptory, które obejmują wrzeciona mięśniowe i organy ścięgna Golgiego, szybciej przekazują sygnały. W przeciwieństwie do tego, włókna nerwowe przenoszące odczuwanie temperatury są lekko mielinizowane, podczas gdy włókna C, które przekazują sygnały bólu, są zupełnie nie mielinizowane.
Mechanoreceptory wysyłają swoje sygnały do mózgu poprzez istoty materii istoty białej w rdzeniu kręgowym, zwane kolumnami grzbietowymi. Sygnały bólu i temperatury docierają do mózgu inną drogą, zwaną traktem spinothalamic.
Ciałka pacińska zostały nazwane na cześć włoskiego anatomisty Filippo Pacini, który odkrył je około roku 1875.
