Armia rzymska w swoim największym prawdopodobnym kraju liczyła od 150 000 do 180 000 żołnierzy piechoty i kawalerii, nie licząc niewolników i innych cywilnych adiutantów. Legiony powiększyły się o 6 000 i ponumerowały 30 w okresie Imperium.
Podczas gdy Rzym był nadal republiką, rozmiar legionów był mniejszy. Historycy szacują wielkość każdego legionu na 4000 do 5000. W czasach Republiki Rzymskiej było tylko 10 legionów, co oznacza, że przejście Rzymu na imperium doprowadziło do dramatycznego wzrostu liczebności wojska. Jednak barbarzyńskie plemiona z północnej Europy były w stanie walczyć uczciwie przeciwko legionom z przewagą liczebną poprzez stosowanie taktyki wczesnego wojowania partyzanckiego.
