Harriet Tubman, znana jako "Mojżesz swego ludu", jest najbardziej znanym dyrygentem podziemnej kolei, którą założyła po wstrząsającej ucieczce z niewoli. Sukces Podziemnej Kolei zależał od ogromnej sieci około 3200 dyrygentów, którzy pomogli około 100 000 niewolnikom znaleźć drogę do wolności.
Jednym z najbardziej znanych dyrygentów był Fryderyk Douglass, znany działacz anty-niewolniczy, który uciekł z niewolnictwa, gdy był nastolatkiem. Pracował jako dyrygent na jednym z ostatnich przystanków na Podziemnej Kolei.
Inny dyrygent, Thomas Garrett, ściśle współpracował z Harriet Tubman i innymi dyrygentami. Quaker z Delaware, Garrett otworzył dom dla niewolników, gdy zostali wyprowadzeni z Maryland. Następnie zachęcił wielu uciekinierów do kontynuowania podróży do Filadelfii, gdzie ruch abolicjonistów był silny.
Samuel Burress, wolny czarny mężczyzna urodzony w Delaware, pracował jako dyrygent, mimo podwyższonego ryzyka, że wolni Murzyni pracują na kolei podziemnej. Został przyłapany na przemycie niewolników z Maryland i został skazany na siedem lat za sprzedaż niewolników. Abolicjonista o nazwisku William Still kupił go na aukcji i zabrał z powrotem na północ, ratując go przed niewolą.