Waga zebry zależy od gatunku, płci i wieku zwierzęcia. Równiny lub zebry Burchella, najpospolitsze gatunki, mogą ważyć do 849 funtów (385 kilogramów). To sprawia, że zebry są nieco mniejsze od przeciętnego konia siodłowego, ale większe niż dzikie osły, takie jak onager.
Zebra górska może ważyć do 814 funtów (370 kilogramów), podczas gdy największa zebr zebra, zebra Grevy'ego, może ważyć do 990 funtów (450 kilogramów). Zebry górskie i zebry stepowe są nieco mniejsze. Zebry są blisko spokrewnione z końmi i osłami (osłów). Podobnie jak u koni, ogiery (dorosłe samce) są zwykle większe i cięższe od klaczy (dorosłych samic).
Zebra ma 3,5 do 5 stóp wzrostu na ramieniu, według National Geographic. W stanie dzikim zebry żyją około 25 lat.
Najbardziej charakterystyczną cechą zebry są paski. Podczas gdy naukowcy nie są pewni, dlaczego zebry mają pasy, wierzą, że paski pomagają kamuflować zwierzęta przed drapieżnikami. Inne teorie utrzymują, że paski pomagają zebrom rozpoznać się nawzajem, lub pomagają utrzymać owady w ukryciu, które szukają dużych kawałków jednokolorowego futra. Paski mogą również działać jako rodzaj ochrony przeciwsłonecznej. Każde pasmo zebry jest wyjątkowe, a żadne dwa nie są do siebie podobne pod każdym względem.