Okres ciąży zebry różni się w zależności od gatunku danego zwierzęcia, ale większość zebry rodzi się po co najmniej 360 dniach. U niektórych gatunków, takich jak zebra grevy'ego, ciąża trwa tak długo, jak 438 dni.
Podobnie jak inni członkowie rodziny koniowatych, zebry rzadko rodzą więcej niż jedno źrebię. Źrebak rodzi się z białymi i brązowymi paskami, które stają się ciemniejsze w miarę starzenia się zwierząt. W dniach następujących po urodzeniu zebr, jego matka trzyma inne zebry z dala od nich. To pozwala matce i dziecku wiązać się ze sobą.
