Według Encyclopaedia Britannica, ludzie mają 32 stałe lub dorosłe zęby. Początkowy zestaw zębów u ludzi nazywany jest zestawem pierwotnym lub liściastym i składa się z 20 zębów.
Pierwotne zęby są zwykle bielsze i mniej stabilne, z mniejszymi korzeniami i mniejszym rozmiarem ogólnym. Cecha posiadania dwóch kolejnych zestawów zębów w ciągu całego życia jest dzielona między ludzi i większość innych ssaków. Encyklopedia Britannica stwierdza, że ludzie zaczynają zrzucać zęby pierwotne w wieku około pięciu lub sześciu lat, przy czym proces ten kończy się w wieku około 13 lat. 32 zęby stałe w ustach zdrowego dorosłego człowieka obejmują dwa kły, cztery siekacze, sześć zębów trzonowych i cztery zęby przedtrzonowców.