Rok na Wenus trwa 224,7 dni ziemskich. Cały rok na Wenus kończy się szybciej niż rok Ziemi 365 dni, chociaż długość dnia na Wenus trwa znacznie dłużej, trwając ponad 240 Ziemia dni. Podobnie jak w przypadku Ziemi, astronomowie określają długość rocznej orbity Wenus, obliczając czas potrzebny Wenus do pełnego obrotu wokół Słońca.
Chociaż długość czasu, jaki Wenus musi pokonać na orbicie Słońca, pasuje do Ziemi, jej orbita ma niezwykły charakter. Zamiast poruszać się dookoła Słońca, jak większość planet, Wenus wykonuje swój ruch obrotowy do tyłu. Ta wsteczna rotacja sprawia, że Słońce wydaje się wschodzić po zachodniej stronie nieba Wenus i ustawić na wschodzie, naprzeciw ścieżki Słońca na Ziemi. Wenus, podobnie jak Ziemia, Merkury i Mars, klasyfikuje się jako wewnętrzną planetę. Kwartet ten tworzy planetarną grupę najbliżej Słońca. Każda planeta porusza się prostą drogą, tworząc okrągłą orbitę bez nakładania się na ścieżkę innych. Pomimo przebywania w pobliżu, planety te dokonują pełnego obrotu wokół Słońca w różnych momentach. Mercury kończy roczną rotację w ciągu zaledwie 88 dni, podczas gdy Mars okrąża Słońce w ciągu około 2 lat. Odległe planety w zewnętrznym Układzie Słonecznym trwają znacznie dłużej; Uran i Neptun trwają odpowiednio 84 lata i około 165 ziemskich lat.
