Okres ciąży wynosi około 63 dni. Ciąża u psa może wynosić od 58 do 68 dni. Ciąże u psów dzieli się na trymestry; każdy trymestr trwa około 21 dni.
Wczesne etapy ciąży u psów są często niewykrywalne, z wyjątkiem kilku objawów, takich jak utrata apetytu, zmęczenie i niewielki przyrost masy ciała. Niektóre psy mogą również doświadczać porannej choroby kilka tygodni po ciąży. Weterynarze mogą określić ciążę u psów w wieku około trzech tygodni w okresie ciąży za pomocą ultradźwięków. Późniejsze oznaki ciąży, takie jak powiększone sutki i mleczny wypływ, występują około 40 dnia ciąży.
Podczas porodu skurcze brzucha rozpoczynają się od pierwszego szczeniaka, które zostało dostarczone od 1 do 2 godzin po rozpoczęciu skurczów.