Kraby mają podzielony układ nerwowy, który składa się ze zwoju grzbietowego, który jest mózgiem kraba i zwoju brzusznego. Zwoje obwodowe łączy dwie części. Mózg kraba znajduje się pomiędzy oczami, podczas gdy zwojnica brzuszna znajduje się pod jej narządami i między nogami.
Mózg kraba jest niezwykle mały, nawet mniejszy niż ołówek. Przetwarza informacje, które krab zbiera oczami, podczas gdy zwojnica brzuszna dostarcza nerwy do nóg i narządów zmysłów. Jedną z obaw dotyczących mózgu kraba jest to, czy jest on wystarczająco wyrafinowany, aby umożliwić krabowi odczuwanie bólu. Podczas gdy wiele badań stwierdza, że mózg kraba jest zbyt mały, niektórzy naukowcy nie zgadzają się.