Neuron ruchowy pobudza włókno mięśniowe, emitując impuls nerwowy, który powoduje skurcz włókien mięśniowych. Mięśnie sercowe i gładkie kurczą się bez pobudzenia nerwowego, podczas gdy mięśnie szkieletowe wymagają wzbudzenia przez neurony ruchowe, by skurczyły się .
Ciało ludzkie zawiera ponad 600 mięśni, które działają na ruch, produkcję ciepła i utrzymanie postawy. Mięśnie charakteryzują się pobudliwością, kurczliwością, rozciągliwością i sprężystością.
Mięśnie składają się z pęczków zawierających miofibryle, które są siłą napędową skurczu mięśni. Bezpośrednio połączone z mięśniami są nerwy, które są nosicielami neuronów ruchowych. Połączenie nerwowo-mięśniowe, znane również jako synapsa, jest przecięciem neuronu ruchowego i włókna mięśniowego. Kiedy neuron ruchowy przenosi impuls nerwowy do synapsy, wytwarza się neuroprzekaźnik acetylocholiny. Wywołuje to potencjał czynnościowy, który stymuluje miofibryle, co z kolei powoduje kurczenie się włókien mięśniowych.