Małpy, w szczególności małpy kapucynów, są szkolone, aby pomagać ludziom z uszkodzeniami rdzenia kręgowego. Obrażenia te uniemożliwiają im poruszanie się lub wykonywanie wielu zadań bez pomocy. Pomoc małpom służbowym pozwala im żyć samodzielnie.
Małpy serwisowe są przeszkolone do wykonywania takich zadań, jak włączanie i wyłączanie włączników świateł, umieszczanie płyt CD w odtwarzaczach CD i drapanie ich właścicieli za pomocą specjalnej szmatki. Małpy są również szkolone do wykonywania innych codziennych zadań, takich jak włączanie komputerów i innych urządzeń elektronicznych, przewracanie stron książek, podnoszenie upuszczonych przedmiotów i wyrzucanie śmieci. Małpy służbowe są szkolone stopniowo przez trzy do pięciu lat, wykorzystując pozytywne wzmocnienia i wskaźniki laserowe, dopóki nie będą w stanie wykonywać zadań domowych. Opiekunowie ludzcy mają skłonności do osobistej opieki i wszelkiej pomocy, której potrzebują pacjenci poza domem.
Większość małp serwisowych umieszcza się u pacjentów po urazach rdzenia kręgowego. Niektóre z nich są umieszczone z ludźmi, którzy mają choroby, które znacznie ograniczają ich ruchliwość, takie jak ludzie z dystrofią mięśniową lub stwardnieniem rozsianym. Pomimo pomocy, jaką małpy służbowe zapewniają osobom niepełnosprawnym, od 2011 r. Tylko psy są uznawane za zwierzęta służbowe zgodnie z ustawą o Amerykanach z niepełnosprawnościami. Niektóre stany wprowadzają wyjątki od reguły ADA.
