Małpy są zwierzętami społecznymi i często angażują się w grę ze sobą, a także wzajemne uwodzenie i niereproduktywne czynności seksualne. Promuje więzi między członkami oddziałów małpich.
Pielęgnacja jest szczególnie używana przez małpy do tworzenia i umacniania przyjaźni. Małpy oczyszczają się nawzajem, przeczesując futro palcami i zrywając wszy i inne gruzełki. Pielęgnacja jest nie tylko towarzyska, ale również higieniczna. Ponadto, więzi stworzone przez uwodzenie mogą tworzyć pomocne sojusze, które pomagają w wychowywaniu niemowląt i młodych potomstwa. Samice pawianów z silnymi więzami w oddziale mają więcej potomstwa, które przeżyło dorosłość w wyniku innych pawianów pomagających im w opiece nad młodymi.
Młode małpy szczególnie bawią się ze sobą, czy to w surowym zapaśnictwie, czy ściganiu się między drzewami. Ich gra pomaga im nauczyć się umiejętności motorycznych i jak dopasować się do hierarchii społecznej, gdy stają się dorosłymi. Zabawa, która jest zbyt agresywna, jest zniechęcona, ale małpa, która nie gra z nikim poza pasywnością, będzie miała trudniejsze dopasowanie i znalezienie partnera. Nawet dorosłe małpy angażują się w częste zabawy.
Niektóre małpy zaobserwowano angażując się w zachowania seksualne, które nie są reprodukcyjne, a bonobo jest głównym przykładem. Seks bonobo jest zaangażowany niezależnie od płci i wydaje się być inny sposób, w jaki małpy ustanawiają hierarchie i więzi społeczne.
Małpy angażują się również w samotność, mrugając o kamyczkach i bawiąc się gałązkami. W ten sposób rozwija się umiejętność manipulowania narzędziami.
