Objawy infestacji robaków u psów różnią się w zależności od rodzaju robaka. Jednak istnieją pewne symptomy wspólne wszystkim typom robaków, które pomagają określić, czy pies ma robaki. Według Dogs Monthly obejmują one utratę wagi, wymioty, biegunkę i zmęczenie.
Według Caesar Milan kaszel psa może wskazywać na zaawansowaną infestację heartworm, tęgoryjca lub robaka. Medic Animal twierdzi, że pojawienie się na brzuchu lub rozdęty brzuch u psów jest wyraźną oznaką inwazji robaków. Innym częstym objawem są widoczne robaki, które pojawiają się w ruchach jelit, a nawet na sierści psa, według Caesara Milana, który również opisuje niską energię u normalnie aktywnego psa jako kolejnego wskaźnika. Dogs Monthly stwierdza, że heartworms występują z problemami z oddychaniem, letargiem, utratą masy ciała, wzdęciem i nudną sierścią, podczas gdy tasiemce występują z utratą masy ciała, swędzącym tyłkiem, lizaniem odbytu, dnem i biegunką. Według Caesara Milana, wymioty i zmiana apetytu to kolejne oznaki, które należy obserwować, gdy chodzi o robaki u psa.
Traktuj psy z kompletnym roztworem wormowym co najmniej raz na trzy miesiące, według Medic Animal, ponieważ zapobieganie jest o wiele lepsze niż leczenie. Robaki są niebezpieczne i potencjalnie śmiertelne, więc utrzymanie regularnego planu leczenia ma zasadnicze znaczenie dla zdrowia i dobrego samopoczucia zwierząt domowych.