Skały są klasyfikowane według ich składu mineralnego i chemicznego. Istnieją trzy klasyfikacje dla skał: magmowe, osadowe i metamorficzne.
Ogniste skały powstają przez krystalizację. Źródło krystalizacji zachodzi dzięki magmie i jest często nazywane popularną nazwą skał lawy. Skały osadowe powstają z osadów gromadzących się na powierzchni za pomocą różnych środków, takich jak wietrzenie lub erozja. Skały metamorficzne mogą być zarówno magmowe, jak i osadowe. Te rodzaje skał powstają, gdy dwa pierwsze typy są poddawane dużemu ciśnieniu, wysokiej temperaturze lub czasami obu. Zmiany te zwykle występują głęboko pod powierzchnią.