Minerały są wykonane z tej samej substancji, podczas gdy skały składają się z kilku różnych substancji lub z więcej niż jednego minerału. Minerały mają kryształy, podczas gdy skały nie mają żadnych kryształów. Minerały mają zwykle określony kształt, a skały nie mają określonego kształtu.
Minerały są zazwyczaj w tym samym kolorze. Skały nie mają jednolitego koloru. Niektóre opisują minerały jako mające fizyczny wygląd, podczas gdy skały nie mają tej samej jakości. Minerały nie mają skamieniałości, a niektóre skały mają skamieniałości. Wszystkie skały zawierają co najmniej dwa lub więcej minerałów. Odwrotnie, minerał nie składa się ze skał. Skały mają kilka różnych imion, w zależności od ich wielkości. Na Ziemi istnieje około 3000 znanych minerałów.