Dziecko nazywa się cielakiem. Okresy urodzenia i okresy ciąży różnią się w zależności od gatunku wieloryba. Większość urodzeń łydek wielorybów jest pojedynczych, ale czasami dochodzi do narodzin bliźniąt.
Matki wieloryby pielęgnują swoje cielęta. Niektóre cielęta pielęgnują przez kilka sekund na raz kilka razy dziennie, podczas gdy inne pielęgnują przez dłuższy czas rzadziej. Cielęta piją setki litrów mleka dziennie w pierwszym roku życia. Różne gatunki wielorybów dojrzewają w różnym tempie; większość wielorybów trzyma się blisko swoich matek przez kilka lat i nadal żyją w strąkach, w których dorastali po osiągnięciu dojrzałości.
