Zawierając wszystko, od basenów oceanicznych po kontynenty, skorupa jest najbardziej zewnętrzną warstwą Ziemi. Ogólnie rzecz biorąc, skorupa tworzy bardzo mało masy Ziemi, więc pozostałe warstwy, które są płaszcz, rdzeń zewnętrzny i rdzeń wewnętrzny są znacznie grubsze.
Na skórze Ziemi pojawiają się skały metamorficzne, magmowe i osadowe. Co najwyżej grubość skorupy wynosi około 45 mil, a poniżej znajduje się sekcja półstałej skały, zwana płaszczem. Pod płaszczem znajduje się zewnętrzny rdzeń Ziemi, który jest płynną warstwą żelaza, oraz rdzeń wewnętrzny, który jest warstwą z żelaza i niklu pod ogromnym ciśnieniem.