Według NationalGeographic.com, zatoki formowane są na różne sposoby, takie jak tektonika płyt, przelewanie się oceanu do linii brzegowej i krojenie lodowca przez podłoże skalne. Zatoki to zbiorniki wodne częściowo otoczone lądem, które są zazwyczaj mniej zamknięte i mniejsze od zatoki.
Tektonika płyt zawiera kontynenty dryfujące razem i rozdzielające, co prowadzi do tworzenia dużych zatok, wyjaśnia NationalGeographic.com. Jedną z najbardziej znanych zatok powstających w tym procesie jest Zatokę Bengalską, która jest największą zatoką na świecie. Innym sposobem tworzenia zatok jest ocean, który przelewa się przez linię brzegową. Na przykład, zatoka Kowloon w Hongkongu powstała, gdy Morze Południowochińskie przelało brzegi półwyspu Kowloon. Zatoki powstają również, gdy linia brzegowa eroduje do oceanu. Przykładem jest zatoka Guanabara, która powstała, gdy Ocean Atlantycki zniszczył wlot w Ameryce Południowej.
Kiedy lodowiec przebija powierzchnię skalną, opuszcza długi, stromy kanion, gdy cofa się. Morze przenika wlot, tworząc fiord, który jest określeniem wąskich zatok utworzonych przez lodowce.
BBC wyjaśnia, że zatoki tworzą się przy nawrotach, które powstają, gdy morze uderza w obszar przybrzeżny z naprzemiennymi pasmami miękkiego i twardego kamienia. Pasma miękkiej skały, jak glina i piasek, erodują szybciej niż odporne skały, takie jak kreda. Powoduje to powstanie cypla, a następnie zatoki.