Małpy są bardzo społecznymi zwierzętami, które przeważnie żyją na wolności, tworząc duże, współpracujące grupy. Doświadczeni dorośli w grupie są w stanie przekazać młodym umiejętności przetrwania.
Socjalizacja małp jest bardzo ważna dla ich przetrwania, ponieważ nie mają oni żywych wewnętrznych instynktów przetrwania. Oprócz wzajemnego wykazywania się umiejętnościami, życie w grupie pozwala małpom żerować na dużym obszarze w poszukiwaniu żywności i mieć system ostrzegania przed niebezpieczeństwem.
Dieta małp jest różna w zależności od gatunku, ale przede wszystkim wegetariańska, żerująca na owocach, orzechach, liściach, nasionach i kwiatach. Mogą też jeść małe owady, jaszczurki i jaja ptaków i innych zwierząt, jeśli je znajdą. W przeciwieństwie do innych rodzajów naczelnych, małpy nie używają narzędzi, z wyjątkiem kapucynów, których zaobserwowano używając skał do rozbijania orzechów.
Gatunki małp, które żyją na drzewach, zwykle muszą martwić się tylko o duże ptaki, takie jak orły, żerujące na nich. Małpy, które żyją na ziemi, napotykają na szerszy zakres zagrożeń, w tym lwy, gepardy, lamparty i szakale. Małpy te mają na ogół ścisłą heirarchię kierowaną przez największych i najsilniejszych mężczyzn, którzy koordynują działania obronne, gdy grupa jest zagrożona.
