Chociaż nie jest to w pełni uzasadnione, istnieje legenda, która wyjaśnia, w jaki sposób Sir Isaac Newton odkrył grawitację po obejrzeniu upadku jabłka z drzewa. Istnieją jednak pewne dowody, że incydent ten faktycznie miał miejsce. William Stukeley, który był kolegą Newtona i jego asystent John Conduitt, pisali o wydarzeniu, które miało miejsce w rękopisach.
To wydarzenie jest często cytowane jako katalizator odkrycia przez Newtona siły grawitacji, która doprowadziła do późniejszych odkryć, takich jak prawa ruchu Newtona. Prawo grawitacji Newtona wyjaśnia, w jaki sposób wszystkie cząsteczki we wszechświecie przyciągają inne cząstki z siłą, która jest równa iloczynowi masy cząstek i odległości między cząstkami. Prawo to wyraża się w matematycznym równaniu używanym do obliczenia siły grawitacji.
Odkrycie przyczyn i skutków siły grawitacji pozwoliło Newtonowi stworzyć trzy prawa ruchu. Pierwszą zasadą ruchu jest to, że siła jest stała, dopóki nie zostanie przerwana przez zewnętrzną siłę. Drugie prawo jest matematycznym równaniem stosowanym do obliczania masy, przyspieszenia i siły. Ostatnia zasada ruchu stwierdza: "Dla każdego działania występuje równa i przeciwna reakcja". Newton opublikował te odkrycia i wiele innych w 1687 roku w książce "Principia."
