Osa królowa jest zwykle o ćwierć cala dłuższa niż pozostałe osy i można ją odróżnić od spiczastego podbrzusza i wąskiej części taliowej. Jednak niektóre gatunki os nie mają tak zauważalnych cech, które oznaczają status królowej.
Żółte kurtki są hodowane w innej części gniazda niż inne osy. Papierowe osy wyglądają podobnie od urodzenia. Większość gatunków os jest niepijących. Osy występują w wielu kolorach, z najjaśniejszymi kolorami wskazującymi na Vespidae z rodziny os. Wszystkie gatunki osy konstruują gniazda z włókien drzewnych, które są wytwarzane w pulpy. Osy są wszystkożerne i osiągają maksymalną długość 1 1/2 cala.