Encyclopaedia Brittanica opisuje Stegosaurusa jako czworonożnego dinozaura z długim, kolczastym ogonem, małą czaszką i serią dużych, trójkątnych płytek pokrywających jego wygięte plecy. Stegosaurus rósł aż o 30 stóp.
Płyty Stegosaurusa służyły jako grzejniki. Ponieważ każda płytka zawierała dopływ naczyń krwionośnych i zmienne położenie w przeciwieństwie do tworzenia dwóch rzędów, płytki były zdolne do uwalniania nadmiaru ciepła z ciała lub funkcjonowania jako panele słoneczne w chłodniejszych warunkach. Kościste, kolczaste wypustki na końcu ogona zostały prawdopodobnie wykorzystane do obrony, ale możliwe jest, że były ozdobne, zgodnie z Encyclopaedia Brittanica.
