Fizyczne pojawienie się karaluchów różni się w zależności od tego, na jakim etapie życia znajdują się owady, a także od ich określonej rasy. Samce i samice karaczanów również różnią się wyglądem: samce są na ogół dużo większe niż samice i mają różne kolory i kształty ciała.
Dorosłe karaluchy różnią się znacznie pod względem długości, od długości poniżej 1 cala do ponad 3 cali, mierzonej od końca do końca anteny. Karaluchy występują w różnych kolorach: niektóre mają kolor bursztynowy, miedziany i złoty, podczas gdy inne mają ciemniejsze odcienie, takie jak czerń, a nawet ciemnoniebieski.
Dorosłe karaluchy mają wyraźny wygląd, który ma mniej lub bardziej prehistoryczny charakter. Owady te mają długie, płaskie, owalne kształty ciała wraz z dwoma długimi antenami do odczuwania i rozpoznawania zapachów i zapachów. Anteny te są prawdopodobnie najbardziej wyróżniającymi się spośród wszystkich cech karaluchów: są długie, pierzaste i cienkie jak drut i często są dłuższe od karaluchów. Torsy karaluchów składają się z maleńkich segmentów pokrytych cienką, ochronną warstwą, która w agregacie tworzy twarde skorupki karaluchów.
Karaluchy, podobnie jak wiele innych owadów i stawonogów, mają złożone oczy, które zawierają wiele małych siatkówek. Ich oczy mają wiele soczewek, dając owadom możliwość jednoczesnego dostrzegania przedmiotów z przodu i na boki. Klatki piersiowe lub torsy karaluchów wyglądają jak tarcze, wzmocnione pod grubą warstwą chrząstki i pokryte grubą skorupą zewnętrzną. Krawędź pierwszej części klatki piersiowej obejmuje zazwyczaj większość głów karaluchów, stanowiąc kombinację hełmu i kaptura.
Karaluchy mają wiele drobnych, długich i wrzecionowatych nóg, które dają im możliwość biegania, kopania, a nawet pływania. Większość karaluchów ma cztery skrzydła: dwa duże skrzydła, podobne do tych na ptakach, które ułatwiają start i lądowanie, oraz zestaw dwóch mniejszych skrzydeł, które pomagają utrzymać równowagę i utrzymują karaluchy w pozycji pionowej w powietrzu. Mają też mocne, skierowane ku dołowi gębki, które wyglądają jak małe pazury i pomagają karaluchom uchwycić i zjeść ich pokarm.
Według JRank niektóre gatunki karaczanów mają błyszczące, jasne oznaczenia, które dają im wspaniały i łatwy do zidentyfikowania wygląd, ale przede wszystkim chronią je przed potencjalnymi drapieżnikami. Te jasne kolory działają jak sygnały ostrzegawcze dla drapieżników, że karaluchy zawierają silne i potężne trucizny, które sprawią, że drapieżniki będą chore, sparaliżowane lub martwe, jeśli zostaną zjedzone. Fenomenalną cechą niektórych gatunków karaluchów jest ich zdolność do przyjmowania wyglądu, a nawet kształtu podobnych owadów. Uważa się, że karaluchy żyjące w regionach tropikalnych przyjmują kształt i fizyczne podobieństwo świetlików, biedronek i os.
