Robaki podzielone na segmenty pobierają żywność z martwych roślin i zwierząt. Połkną ziemię zawierającą rozkładający się materiał organiczny, a ich wydalane odpady dostarczają roślinom składników odżywczych.
Robaki podzielone na segmenty odgrywają bardzo ważną rolę w ekosystemie, ponieważ pomagają usuwać gnijącą materię i zamieniają ją w nawóz. Ich wydalanie nazywa się odlewami i jest bardzo bogate w składniki odżywcze, takie jak azot, fosfor i potaż. Rośliny nie mogą bezpośrednio używać rozkładających się substancji, więc te odlewy są bardzo ważnym pożywieniem. Segmentowane robaki wykopują również tunele w ziemi podczas jedzenia, które napowietrzają glebę.
Robaki mają usta na jednym końcu ciała i odbyt na drugim. Nie mają oczu, ale posiadają zdolność wykrywania światła za pomocą wrażliwej na światło skóry na głowie. Podzielone robaki mają od 100 do 150 segmentów, z których każdy zawiera część układu trawiennego. Podzielone robaki nie mają płuc; oddychają przez skórę poprzez dyfuzję tlenu i dwutlenku węgla. Życie w wilgotnej glebie jest kluczowe dla przeżycia, ponieważ wilgotna skóra jest potrzebna do dyfuzji. Segmenty ciała robaka zapewniają również mobilność dzięki zawartym mięśniom. Gdy mięsień jednego segmentu kurczy się, drugi rozluźnia się, aby robak mógł cala do przodu, a szczeciny przypominające szczecinę na zewnątrz pomagają uzyskać przyczepność.
