Żyrafa to wysoki ssak o długich nogach, cętkowanej sierści i wydłużonej szyi. Ten ssak jest najwyższy na świecie, z samcami żyjącymi na wysokości 18 stóp.
Różne podgatunki żyraf mają różne typy plam. Miejsca żyrafy Masai przypominają liście dębu. Niektóre żyrafy mają kwadratowe plamki, dzięki czemu wyglądają, jakby nosili sieci. Plamy te mogą działać jako kamuflaż dla dzikich żyraf.
Samce i samice mają na głowie dwa kostki ossyczne lub pokryte włosami rogi. Męskie żyrafy łączą te rogi razem podczas zabawy. Szyja żyrafy ma około 6 stóp długości i waży aż 600 funtów. Każda z nóg żyrafy ma również 6 stóp długości. Długie nogi i szyja ułatwiają żyrafom sięganie do liści na wysokich drzewach.