Żyrafa jest najwyższym zwierzęciem na świecie, a dzieci żyrafy są wyższe od większości ludzi. Młode żyrafy stoją w ciągu 30 minut od urodzenia i są zdolne do biegania wraz z innymi żyrafami po 10 godzinach życia. Żadne dwie żyrafy nie mają identycznych zestawów plam.
Włosy na ogonie żyrafy są 10 razy grubsze od ludzkich włosów. Szczecina na języku żyrafy pozwala im jeść cierniste przedmioty, takie jak drzewa akacjowe. Mężczyźni ustanawiają dominację z formą zachowania zwaną szyjką, która jest aktem miażdżenia szyją. Szyja nie szkodzi im i zwykle trwa nie dłużej niż kilka minut. Samce mogą mieć do trzech rogów na głowie. Żyrafy spędzają większość życia na stojąco, nawet podczas porodu i snu. Żyrafy mają minimalne wymagania dotyczące snu i odpoczywają od 10 minut do 2 godzin dziennie.
Żyrafy są zwierzętami społecznymi i rzadko ze sobą walczą. Młode żyrafy tworzą grupy pielęgniarek do ukończenia 5 miesiąca życia. Żyrafy w grupach opiekuńczych bawią się i odpoczywają, a matki karmią. Żyrafy mają cztery żołądki, które pomagają im trawić pokarm. Plamy i futro na żyrafach działają jak dobry kamuflaż przeciwko drapieżnikom. Żyrafa jest najbardziej wrażliwa na wodę pitną, ponieważ szyja jest odsłonięta.