Zebry, najlepiej znane z czarno-białych paseczek, są roślinożernymi zwierzętami, które lubią podróżować w grupach. Zebry angażują się w zachowanie wzajemnego uwodzenia i podróżują w tempie, które obejmuje osoby starsze, niedołężne i młode.
Grupa zebry znana jest jako harem składający się z jednego ogiera i do sześciu klaczy i ich młodych. Niektóre stada łączą się, tworząc większe tymczasowe stada z maksymalnie 30 członkami. Kobiety dzielą się na hierarchię prowadzoną przez dominującą klacz. Za każdą klacz podąża jej młody, z najniższą klaczą znalezioną na końcu linii. Chociaż dominujący samiec technicznie prowadzi harem, nie zajmuje żadnego szczególnego miejsca w linii.
W przeciwieństwie do równin i górskich zebr, zebry Grevy'ego tworzą haremy zaledwie na kilka miesięcy przed rozwiązaniem. Dorosła samica służy jako główny obrońca dla swojej młodości. Kawalerowie wszystkich trzech rodzajów zebry organizują się w stada. Zebry komunikują się ze sobą poprzez serię piskliwych szczeknięć, wąsów i braysów, szczególnie w celu zasygnalizowania obecności drapieżnika. Klacze mogą się rozmnażać w wieku 3 lat, ale ogiery nie dojrzewają do wieku 5 lub 6 lat. W Afryce zauważa się, że nie jest niczym niezwykłym widzieć źrebaka, który ukształtował bliskie więzi z matką i ojcem.