Naukowcy zgadzają się, że Ziemia powstała około 4,6 miliarda lat temu z materii akromansowanej z mgławicy słonecznej. Wszystkie planety w Układzie Słonecznym uformowały się w ten sam sposób. Po utworzeniu proto-Ziemi wiele zmian nastąpiło w ogromnych skalach czasowych, aby wytworzyć Ziemię XXI wieku.
Tworzenie się atmosfery ziemskiej przypisuje się wczesnej aktywności wulkanicznej. Wczesna Ziemia pozostawała stopiona z powodu ciągłej aktywności wulkanicznej, a także częstych kolizji z innymi ciałami niebieskimi. Uważa się, że jedna z największych z tych kolizji przechyliła Ziemię na swojej osi, jednocześnie tworząc księżyc. Gdy Ziemia ochłodziła się i utworzyła stałą skorupę, ciekła woda była w stanie pokryć części tej powierzchni.
Najwcześniejsze życie pojawiło się między 3,8 a 3,5 miliarda lat temu, w wyniku procesu, który pozostaje nieznany. Życie na Ziemi pozostało mikroskopijne aż do około 580 milionów lat temu, kiedy rozwinęły się pierwsze wielokomórkowe formy życia. Ziemskie formy życia i geologia ciągle się zmieniają, gdy nowe gatunki ewoluują, a inne wygasają, a tektonika płyt utrzymuje strukturę Ziemi w stałym stanie strumienia.
