Masa jest równa gęstości razy objętość, lub m = Dv, ponieważ gęstość jest równa masie podzielonej przez objętość, lub D = m /v. Masa jest oznaczona symbolem "m" a jego jednostki SI to kilogramy.
Msza jest uważana za niezmienną własność obiektu. Na przykład obiekt o wadze 1 kilograma na Ziemi wciąż wynosi 1 kg na Księżycu pomimo różnic w grawitacji, które mają wpływ na wagę. Aby znaleźć wagę, masa jest mnożona przez przyspieszenie grawitacji.
Ponadto drugie prawo ruchu Newtona mówi, że siła równa się przyspieszeniu masy, czyli F = ma. Dlatego masa jest równa sile podzielonej przez przyspieszenie, lub m = F /a, o ile masa jest stała.
