Żółwie dostosowały się do swojego otoczenia, ewoluując w odmiennie ukształtowane stopy, muszle i usta. Żółwie żyjące w wodzie często mają spłaszczone skorupy, podczas gdy żyjące na ziemi często mają zaokrąglone muszle. Stopy żółwi odzwierciedlają ich wybór siedliskowy, ponieważ stopy są ogólnie płetwiastymi gatunkami wodnymi i podobnymi do słonia u gatunków lądowych. Żółwie mają usta odpowiadające ich diecie.
Niektóre z najlepszych żółwi pływackich, takie jak żółwie łuskane i żółwie rzeki Fly, mają bardzo płaskie skorupy i stopy z błoną. Żółwie morskie jeszcze bardziej dostosowują się do wody i mają kończyny zredukowane do łopatek. Wiele żółwi wodnych, takich jak błoto i piżmo, może pływać wystarczająco, aby przeżyć, ale lepiej nadają się do chodzenia po dnie stawów, rzek i bagien. Żółwie lądowe, które muszą podróżować na duże odległości, mają podobne do słupków stopy, dobrze przystosowane do przenoszenia ciężkich ciał.
Żółwie, które jedzą dużą zdobycz, zazwyczaj mają bardzo duże, potężne usta. Przyciągające się żółwie mają duże dzioby o ostrych jak brzytwa krawędziach, które umożliwiają pochłanianie ryb i innych żółwi. W przeciwieństwie do tego dziwny południowoamerykański żółw słodkowodny zwany mata mata poluje ssąc ryby w pysku. W związku z tym jego usta ewoluowały, aby wytworzyć potężne siły ssące.